На 11 километара од Ваљева, крај пута за Шабац, налази се знаменито место Бранковина. Као просторна, историјска и културна целина Бранковина спада у споменике културе од изузетног значаја. Бранковина је познатa по истакнутим историјским личностима из фамилије Ненадовића, који су рођени, живели, стварали и сахрањени код сеоске цркве. Својим учешћем и ангажовањем за време Устанака у Србији почетком 19. века, оставили су велики траг у борби против Турака и у формирању младе државе.
У порти цркве Светих арханђела (саграђене 1830. године ктиторством Матије Ненадовића) налазе се гробови породице Ненадовић.
Овде је одрасла и увек се враћала и наша песникиња Десанка Максимовић, која је сахрањена у порти цркве Светих арханђела. Сваке године њој у част на дан рођења, 16. маја, у Бранковини се додељује Награда Десанка Максимовић, признатим песницима из Србије