Vojvoda Stepa je poslednje godina života proveo u Čačku, gde je umro 27.aprila 1929.godine. U Čačku je i sahranjen.

Kumodraž je odao dužnu poštu svom najčuvenijem stanovniku. Pored toga što je Vojvodina rodna kuća pretvorena u muzej i što mu je podignut spomenik na centralnom mestu u Kumodražu, glavna i najduža ulica na Voždovcu nosi njegovo ime. Pored toga, osnovna škola u ovom delu grada nazvana je po njemu.