Манастир Покајница се налази у атару Старог Села, на два километра од Цариградског друма, некадашње важне саобраћајнице на Балканском полуострву.
Војвода Вујица Вуличевић, Карађорђев кум, пошто се суочио се са својом савешћу и тежином учињеног злочина – убиством свога кума Карађорђа, горко се покајао и решио да окаје свој грех тако што ће подићи цркву. Тако 1818.године, воввода Вујица подиже ову цркву-брвнару.