Виминацијум (лат. Viminacium) је археолошко налазиште у близини Старог Костолца, удањено 12 km од Пожаревца.
Римски војни логор и град настао је у I и трајао до почетка VII века. Био је један од најзначајнијих легионарских логора на Дунаву. Извесно време је био главни град римске провинције Горње Мезије, која је обухватала највећи део Србије, северну Македонију и део северозападне Бугарске.
Прва научна ископавања Виминацијума започео је Михаило Валтровић 1882. године.
Данас је Виминацијум једно од најзначајнијих културних знаменитости Србије и једна од омиљених туристичка дестинација.