У Земуну, на узвишењу Гардош, налазила се древна земунска тврђава Таурунум из 9. века.  На њеним темељима Угарске власти подигле су 1896. године Миленијумску кулу.

Иако јој је право име Миленијумска кула, она се данас популарно назива и Кула Сибињанин Јанка или једноставно Гардош.