У близини Велике Плане, на лепом и скровитом месту, налази се манастир Копорин. У манастиру Копорин је 1977.године пронађен гроб са моштима Деспота Стефана Лазаревића, чије се мошти и данас налазе у овом манастиру. Сматра се да је манастир подигао Деспот Стефан Лазаревић, у 15 веку, у периоду између 1402.године, после битке код Ангоре у којој је Стефан учествовао као турски вазал и 1427. године, када је Стефан умро. Манастир је подигао у знак захвалности због тога што је остао жив у битци против Темерлана и поводом повратка своје сестре Оливере из харема султана Баyазита.