Горња Добриња је насеље у Србији у општини Пожега у Златиборском округу.  У овом селу је рођен српски кнез Милош Обреновић. Споменичку целину у Горњој Добрињи чине црква Светих Петра и Павла, надгробни споменици у порти, чардак са чесмом и споменик кнезу Милошу Обреновићу. Црква је саграђена 1822. на месту цркве брвнаре, која се у турско време помиње као метох манастира Никоља. У спомен на свога оца Теодора подигао ју је кнез Милош.