Gornja Dobrinja je naselje u Srbiji u opštini Požega u Zlatiborskom okrugu.  U ovom selu je rođen srpski knez Miloš Obrenović. Spomeničku celinu u Gornjoj Dobrinji čine crkva Svetih Petra i Pavla, nadgrobni spomenici u porti, čardak sa česmom i spomenik knezu Milošu Obrenoviću. Crkva je sagrađena 1822. na mestu crkve brvnare, koja se u tursko vreme pominje kao metoh manastira Nikolja. U spomen na svoga oca Teodora podigao ju je knez Miloš.