На 11 километара од Ваљева, налази се знаменито место Бранковина, постојбина чувене породице Ненадовића. Многи чланови ове породице имали су истакнуто место у историји Србије.

Црква Светих Арханђела у Бранковини, подигнута је 1830. године и припада Епархији ваљевској Српске православне цркве.

Ова црква је задужбина Проте Матеје Ненадовића, и представља споменик културе од великог значаја.