Црква је подигнута на Торлаку, 1924. године, на месту где је од почетка рата 1914. па све до септембра 1915. године био штаб одбране Београда.  Иницијатива за подизање храма на овом простору потиче од ктиторке Персиде Миленковић, која се убраја међу највеће добротворе и задужбинаре нашег народа новијег времена. Ктиторкина жеља да подигне цркву баш у Кумодражу била је инспирисана пореклом великог српског војсковође, војводе Степе Степановића (1856-1929.) који је рођен у Кумодражу.