Конак кнеза Милоша подигнут је у периоду од 1831—1834. године као његова званична резиденција, према пројекту Јање Михаиловића и Николе Ђорђевића. Надзорник радова био је главни кнежев неимар Хаџи Никола Живковић. Конак је обликован у духу балканске архитектуре, али открива и средњеевропске утицаје.