28.фебруара 1804.године (15.фебруара по Јулијанском календару), непосредно после Сече кнезова , на Бранковачком вису, изнад Бранковине, под командом Јакова и Проте Метеје Ненадовића окупиле су се устаничке чете Ваљевске нахије. Та народна војска је била једна од првих организованих јединица у устаничкој Србији