Гроцка је београдска општина, која се налазила на Цариградском друму, који је повезивао Београд и Цариград, данашњи Истанбул.

Mештани Гроцке су се 1828.године обратили кнезу Милошу и од њега затражили помоћ и одобрење ради подизања нове цркве.

Тачно време настанка манастира није познато. Народно предање везује манастир за доба краља Драгутина, који је од 1282-1316. године управљао овим крајевима. Монаси овог манастира имали су великог удела у дизању буна против Турака. Због тога је злогласни паша Бушатлија почетком 1791. године запалио манастир Ћелије заједно са 13 цркава ваљевског краја.